Dette prosjektet starter ikke med en ekstrem scooter. Det starter med å lære.
Vi bygger ennå en Segway Ninebot G30 Max – ikke for å lage den raskest mulig, men for å forstå:
VESC (software og styring)
Batteripakker (21700, høy strøm)
Samspillet mellom ESC, motor og batteri
👉 Når den jobben er gjort, er G30-en ferdig som prosjekt.
Den blir da degradert til: “post-sykkel” på smia 😄
G30-plattformen er valgt fordi den er:
Enkel
Robust
Forutsigbar
Og viktigst:
👉 Den lar oss lære VESC uten at mekanikk og effekt kompliserer bildet
To originale G30-motorer gir:
Mye moment
Begrenset toppfart (~55–70 km/t)
Stabil oppførsel
Perfekt for:
tuning
logging
testing av parametere
Hva vi faktisk lærer her
Dette er ikke et “power build”.
FOC-styring
Motor detection
Limits (battery vs phase current)
Regenerativ brems
21700-celler
Spenningsfall under last
Hvor “stiv” pakken faktisk er
Hvordan motor, ESC og batteri påvirker hverandre
Hva som faktisk begrenser systemet
👉 Dette er kunnskap som ikke kan leses – den må måles og oppleves
G30 viser oss også begrensningen med hubmotor:
👉 1:1 utveksling
Motoren må være:
sterk på lav fart
rask på høy fart
Dette er et kompromiss.
Resultat:
Veldig bra bruksegenskaper
Men begrenset potensial når effekt økes kraftig
Når vi er ferdige med G30:
👉 starter det egentlige prosjektet
Den nye testsykkelen blir noe helt annet:
120–150 V system
Høy strøm (seriøst nivå, ikke hobby)
Bygget på erfaring fra 21700 testene
Dimensjonert for både effekt og stabilitet
To mulige retninger:
Monster hubmotor
Hubmotor + drivreim (reduksjon)
👉 Ingen flere “snille” G30-motorer
Vi går bort fra “entry-level VESC”:
Ikke Flipsky denne gangen
(ikke fordi de er dårlige – de leverer det de lover)
Men:
👉 neste steg krever overdimensjonert hardware
Fokus:
høy spenning
høy strøm
termisk margin
Den nye testsykkelen blir bygget som en ren testplattform:
Bak: motor + drivverk
Foran:
dempet gaffel
hjul kun for styring og brems
👉 Ingen kompromisser for komfort eller “daily use”
Dette er:
en ren testmaskin
Dette er egentlig ganske bevisst:
Lær først (G30 + VESC)
Bygg deretter (high power plattform)
Hvis man hopper rett på 150 V og 20+ kW:
👉 blir det fort dyr læring
Med denne metoden:
forstår vi systemet først
bygger riktig fra start
unngår å sprenge komponenter unødvendig
Denne artikkelen er starten på en serie.
Videre kommer:
VESC oppsett steg for steg
Batteribygg (21700 → high voltage)
Målinger (strøm, spenning, temperatur)
Motorvalg og testing
ESC i high-power klassen
G30-prosjektet er ikke målet.
Det er verktøyet.
👉 Målet er neste plattform
👉 Der vi går fra “tuned scooter” til seriøs elektrisk drivlinje
Stay tuned – dette blir ikke smått. ⚡